Kurz: Ja, kannst du.
Allerdings gibt es laut der Pimcore Documentation keine Standard REST API. Es gibt jedoch zwei andere Möglichkeiten, eine Anbindung dennoch zu realisieren.
1. Custom REST API
Pimcore bietet die Möglichkeit Custom REST APIs zu modellieren. Für den Fall dass Applikationen keine API von Haus aus besitzen oder die nur Systemlandschaft über ein API-Gateway zugänglich ist, haben wir eine Beispiel-Dokumentation einer optimalen API für die HubEngine aufgesetzt. Solch modellierte API ist mit dem geringsten Aufwand für die Entwicklung eines neuen Adapters verbunden.
2. Data Hub
Mit dem Data Hub von Pimcore ist eine Anbindung ebenfalls möglich. Auch hierfür kann ein Adapter entwickelt werden.